המוזיאון ממוקם בשדרה במרכז העיר מודיעין מכבים רעות, שדרות דם המכבים 24.
המוזיאון נפתח בנובמבר 2021 במטרה לקשר בין העיר המודרנית, העכשווית, עם העיר הקדומה ובין חיי המסחר לחיי תרבות עשירים.
בעיר ובסביבתה נמצאו ממצאים ארכיאולוגיים רבים המעידים על עברה ההיסטורי העשיר והמפואר מהם ניתן ללמוד על קיום חיי תרבות יהודית ענפים, באזור שהיה פעיל מאד לאורך אלפי שנים.
המקורות והאתרים ההיסטוריים העשירים של האזור היוו השראה להקמת מוזיאון מורשת החשמונאים במודיעין.
המוזיאון הינו חדשני, טכנולוגי ואינטראקטיבי ומציג את סיפורה של העיר מודיעין, מאז ימי משפחת החשמונאים, דרך התקופות השונות ועד לימי הקמת העיר המודרנית דרך חוויה רב חושית ואינטראקטיבית.
מבקרי המוזיאון נהנים מהדרכה, כניסה לחדר אינטראקטיבי הכולל ארבע הפעלות חווייתיות וכניסה לרייד לצפייה בסרט תלת ממד בחלל קולנוע עתידני גדוש אפקטים שיוציא את המבקרים להרפתקה במנהרת הזמן עד לשלבי התפתחותה של העיר המודרנית.
לורם איפסום דולור סיט אמט, קונסקטורר אדיפיסינג אלית קונדימנטום קורוס בליקרה, נונסטי קלובר בריקנה סטום, לפריקך תצטריק לרטי